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今天,我想分享六轴和四轴工业装配机器人之间的区别:
装配机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴铰接机器人。其中,四轴机器人专为高速拣选和放置操作而设计,而六轴机器人则提供了更高的生产移动灵活性
四轴机器人,也称为SCARA操纵器
四轴机器人具有以下特点分布式控制系统无开源无代码控制箱机器人,结构简单,成本低,可靠性高。目的:提供一种成本低、安装维护方便、可操作性强的四轴SCARA机器人。功能:分拣、抓取、搬运和包装物品。SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、制药工业、食品工业等领域。
六轴机器人比四轴机器人有两个以上的关节,因此它有更多的“行动自由度”。六轴机器人的关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转,后两个关节可以在垂直面上移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”和两个“手腕”关节,这使得它具有与人类手臂和手腕相似的能力。
六轴机器人具有更多的关节,这意味着它们可以拾取水平面上任意面对的零件,并以特定角度将其放入包装产品中。他们还可以执行许多只能由熟练工人完成的操作。
因此,这两种类型的机器人仍然是不同的,并且有各自的优势。以上内容来源于网络:
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