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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
库卡上下料机器人Ip67机器人本体。它集耐水性、耐腐蚀性和耐高温性于一体。它可以代替压铸重力铸造和砂芯中的手动工作，并在飞溅和高温的恶劣环境中完成关键工作，如喷涂脱模剂、取件、插入件和供汤。
一个KUKA上下料机器人可以同时完成多个工人的所有操作任务。一般情况下，机器人投资可在一年左右收回，因此在生产行业得到广泛应用。
KUKA上下料机器人具有以下六个特征：
1.教学方法简单易懂；
2.能耗低，采用冲压装卸工业机器人可大大降低生产企业的运营成本。
3.根据用户需求设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；
4.结构简单，零件少，零件性能稳定，故障率低，库存零件少，重要零件的维护维修相对简单；
5、适用性强。可与焊接接头焊接，用爪吊重物，用洒水车喷漆。可用于冲压、压力铸造、热处理、涂装等；
6、占地面积小，有利于生产车间生产线的布置。可预留较大的仓库面积，也可放置在狭小的空间内进行操作；
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