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库卡KUKA机器人常用型号:
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
从产品的外观来看,ABB、发那科、以及安川、KUKA产品的设计感和美感也非常出众,是业界相关人员的共识。尤其是KUKALBRiiiiiwa获得2016年红点奖,其流线型设计使机器人具有动感,许多结构部件和电机的设计也有SF感,该机器人的外观设计也模仿了很多后续企业。
KUKA在追随潮流的背后,有长年坚持革新和大胆尝试的精神。1990年代,当时西门子工业控制器的价格非常高,KUKA选择了独立自主,开始开发基于电脑的控制系统。
但是,当时互联网基础设施还不成熟,利用电脑开发软件被认为是很奇怪的,但实际上,当时的windows也不稳定,经常死机,很多人怀疑电脑是否真的能用于工业生产的控制。
之后,随着电脑的普及,以pC为基础的开放控制系统成为了潮流,这个选择KUKA奠定了在工业领域获得优势的基础。
基于软件的安全控制器技术是KUKA另一个独立的创新。与使用ABB、发那科等硬件实现安全控制不同,KUKA使用完全的软件化方式,KR C4控制系统执行在一个x86CPU的两个不同的核心内分别由KW提供SafeOS,在仅一个CPU的情况下安全认证合格。使用硬件的方法对安全控制器的认证有非常严格的要求,通常在硬件中采用双CPU的结构,还要求在这两个CPU中采用不同模型的芯片,只要两个CPU的运算结果不一致马上停止。
在基于软件的安全控制技术下,KUKA机器人具有易懂的操作优势,即使是刚出道的弟子也能轻松获得。人性化?接口上,KUKA非常简单,以安川、发那科为主的日系***机器人的控制系统键盘多,操作稍微复杂。
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