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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
随着冬季来临，气温下降，关于机器人在低温环境下工作异常的现象也随之增多. 本篇就”低温环境下的库卡机器人系统”进行诊断说明。
低温环境对库卡机器人系统产生的影响如下：
开关控制柜的冷凝效应(冷凝水)对元件有潜在的损害。
RDC盒上的冷凝水对标准RDC有危害，会导致机器人失灵。
主板和CCU上的温度传感器不允许在低温环境下工作。
在低温环境下齿轮箱油的韧性会发生改变，导致在运动时需要更大的扭矩，从而产生故障。
机器人的运动表现会变差，因为系统文件$MACHINE.DAT中的摩擦力矩不再与实际情况相符。
平衡杠油的韧性会发生改变，从而导致平衡杠的力矩曲线不再与系统文件$MACHINE.DAT中的特性值相符。
基于以上的原因，机器人系统只能在库卡文档所描述的下列环境温度内正常使用：
对于低温环境下解决方法（临时）：
对RDC进行适当加热（必要是对控制柜内部和PC也进行加热），以解决系统无法启动或启动后连接不到RDC的问题。开启Warm-Up功能，并在需要时手动降低开机前半个小时的机器人运动速度，以解决某些轴力矩过大或跟随错误的问题。
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