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KUKA：单轴运动机器人的各轴|库卡机器人

发布时间：2022-06-15 浏览次数：1277 返回列表

工博士秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的引领者,努力推动智能产业升级。优化供应链体系,我们建立健全工业自动化--站式服务,并且打造工博士自主,为国内外客户提供产品与项目支持。

库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。

机器人轴的运动：
每根轴逐个沿正向和负向
为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。
速度可以更改（手动倍率： HOV）
仅在 T1 运行模式下才能手动移动。
确认键必须已经按下。

操作步骤：执行按轴坐标的运动
1. 选择轴作为移动键的选项。

2. 设置手动倍率。

3. 将确认开关按至中间挡位并按住。

在移动键旁边即显示轴 A1 至 A6 。
4. 按下正或负移动键，以使轴朝正方向或反方向运动。
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