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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
为了在很大程度上保证库卡机器人的正常运行，库卡机器人的维护一般需要在运行1万小时后进行。特别是库卡机器人在恶劣的工作条件下，长时间处于载荷极限或工作极限下，需要对库卡机器人进行一年一次的全面维护。库卡机器人维护项目。
库卡机器人和库卡控制柜的维护。
库卡机器人控制柜
库卡机器人维护，首先检查库卡机械手状态和机器人控制柜状态:
一、库卡机械手机器人轴:
1、库卡机械手轴功能:自动手动操作平稳，没有声音，电机制动正常
2、库卡机械手轴电机状态:接线是否牢固，状态是否稳定
二世。库卡机器人齿轮箱:
1. 各轴齿轮箱密封状态:是否漏油、漏油、齿轮箱状态
2. 更换齿轮箱润滑油
3.Kuka机器人电缆状态:信号电缆，电力电缆，用户电缆，底部电缆，垂直手臂电缆。
四、库卡库卡机器人状态修正:
1. 各接线端子是否固定好
2. 机器人底座是否固定好
五、库卡库卡机器人电池:必须更换机器人身上的电池，必须使用机器人专用电池。
在库卡机器人的维护过程中，首先将每个轴放置在一个确定的机械位置，即所谓的机械零点，对库卡机器人进行标定。该机械零点位置表示同轴驱动角之间的对应关系，并由测量槽表示。为了准确地确定机器人轴的机械零位，一般需要找到它的预校正位置，然后取下测量头的保护罩，安装kuka机器人零位校正仪。
库卡机器人由机械手和控制柜组成。日常保养包括机器人、控制箱、教学箱、手腕表面清洁、喷***清洁。
一、库卡机器人控制柜维护
1)断开控制柜的所有电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、驱动板。
3)检查箱内无杂物、灰尘，并检查密封性
4)检查接头是否松动，电缆是否松动或损坏。
5)检查风机是否正常。
6)检查程序蓄电池。
7)优化机器人控制柜的硬盘空间，保证正常的操作空间。
8)检查遗嘱人按钮是否有效，急停电路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能是否正常。
9)检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能。
检查变压器和保险丝。
二、库卡机器人身体保养
1)检查所有轴向电缆、电力电缆、通讯电缆。
2)检查各轴的运动状态。
3)检查机体齿轮箱及腕部是否有漏油或漏油现象。
4)检查机器人的零点位置。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴电机及制动器。
7)检查各轴是否有润滑油。8)检查各轴限位块。
例如，KUKA点焊机器人使用下表列出了如何维护每个部件及其各自的维护周期。
维修类设备周期注意关键词
检查传动轴1个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位1个齿轮箱
检查轴2齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位2齿轮箱
检查传动轴3个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位3个齿轮箱
检查轴4个齿轮，油位12个月检查，油位，齿轮箱4个
检查轴5个齿轮，油位12个月检查，油位5个齿轮箱
检查轴6个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位6个齿轮箱
检查平衡设备12个月环境温度< 50℃检查，平衡设备
检查电力电缆12个月
检查轴2-5节流阀12个月
检查1号轴是否有机械制动12个月检查1号轴是否有机械制动
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换1号轴
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴2，更换齿轮箱2
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴3，更换齿轮箱3
更换轴4个齿轮油48个月后，环境温度< 50℃时更换变速箱4个
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换5号轴，更换5号齿轮箱
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴6，更换变速箱6
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