产品:34
联系我们
库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KR C43个模拟输入端子
这些模拟信号需要可选地提供的总线系统
模拟输入端子为系统变量$ANIN1…$ANIN32读出
（每隔12ms）循环读出模拟输入端子
$ANINnr的值是？之间发生变化，从+10V开始？表示10V的输入电压
REAL value
value = $ANIN2
SIGNAL sensor $ANIN6
ANIN命令所使用的所有变量必须在数据列表中声明（本地或美元内）。
同时*多允许3个ANIN ON命令。
多个ANIN ON命令可以使用相同的变量值或访问相同的模拟输入端子。
ANIN ON值=系数*信号名称
使用模拟输入端子编程时的操作步骤：
注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。
1.选择正确的模拟输入端子
3.在数据列表中声明所需变量
4.接通：ANIN ON命令的编程
5.3个以上的动态输入是否为活动状态
6.OFF：ANINOFF指令编程
KR C具有43个模拟输出端子
这些模拟信号需要可选地提供的总线系统
模拟输出端子为系统变量$ANOUT1…$ANOUT32读出
（每隔12ms）将模拟输出端子写入1个周期。
$ANOUTnr的值在-之间变化，表示+10V到-10V的输出电
注意：通常同时使用*8个模拟输出端子（包括静态和动态）。ANOUT触发一次预提取停止。
ANOUT2 = ; 向模拟输出端子2施加7V电压
ANOUT4 = value ; 向模拟输出端子4施加-8V电压
ANOUT命令所使用的所有变量必须在数据列表中声明（本地或本地）
同时，允许多个*4个ANOUT ON指令。
ANOUT触发一次预提取停止。
开始循环写入：
ANOUT ON信号名称=系数*调整项目
使用模拟输出端子编程时的操作步骤：
注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。
ANOUT ON/OFF的编程
1.选择正确的模拟输出端子
3.在数据列表中声明所需变量
4.接通：ANOUT ON指令编程
5.确认4个以上的动态输出是否为活动状态
6.OFF：ANOUT OFF指令编程
请单击详细信息库卡机器人和技术支持。
以上内容来源于网络：
侵权删
更多机器人咨询请咨询：库卡机器人
