产品:34
联系我们
库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
1.安装负载数据确定负载测试软件，并将示教器的语言更改为英文。在负载测试的过程中，仅识别英文、德文和日文，而不识别中文。
2.驱动机器人至适当位置，将轴2和3旋转正负90度，4、5和6变为0度后开始下一步。
3.单击Start up选择服务和负载数据确定。
4.单击此选项后，分别显示的页面表示：1。选择相应的机器人模型，2。保存当前位置，3。输入估计负载重量4。热身并开始。
5.将机器人转到T2或内部自动模式，启动，然后单击“启动”自动进入负载测试程序。
6.继续单击是，库卡机器人程序将自动运行，速度将自动更改。轴5在正负60度范围内摆动，轴6在正负90度范围内摆动。每个项目完成后都会有一条提示消息。
7.完成后，单击激活工具、备份，然后单击是，将加载输入工具数据。
8.输入刀具加载数据，并检查当前加载数据是否已分配给刀具编号（此时，您也可以手动输入数据）以保存。此负载测试已完成。
以上内容来源于网络：
侵权删
更多机器人咨询请咨询：库卡机器人
