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说起机器人更换盘，可能不太为人所知，但是更换盘是工业机器人系统的主要构成部分，机器人充分发挥性能，完成了很多工作，可以提高机器人的性价值比。那么，机器人交换盘的动作原理是什么呢。机器人更换盘有什么特点。
机器人更换盘的动作原理：现在，国产机器人更换盘大多机构复杂，加工技术复杂，操作繁杂，可靠性低等诸多问题。例如，某个高速交换装置利用连杆机构实现油压汽缸的伸缩，结构复杂，占有空间大。部分机器人的高速更换盘采用双活塞杆式，行程短，加工时难以保证同轴度。也有采用浮动汽缸的机器人，由于缺乏必要的外部保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。机器人的速换盘主要由速换架和速换液压汽缸等构成，通过操作电磁阀把手，通过控制速换液压汽缸的伸缩，实现快速的切换，连接不同的配件，从而满足一台多用的要求。
通用性好：机器人更换盘配件更换装置全部采用国际标准接口，具有非常好的通用性和一致性。
紧凑的结构：机器人更换盘采用单活塞杆式速交换油压汽缸，采用悬架配置方式，保证了安装在快速更换框架上的同轴性。此外，通过单一活塞杆式获得更多的运动行程，保证连接销的突出长度。
工业机器人随着性能的不断发展，机器人的速交盘技术也取得了突破性的发展。一架飞机从事多种工作任务的高价格比机器人更方便工业生产，加快工业发展进程，为经济发展做出了巨大贡献。
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