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库卡KUKA机器人常用型号:
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
50%机械故障是由于润滑问题引起,因此机械保养是重要的。20年开始库卡机器人齿轮箱润滑油已经全面升级与齿轮箱性能更匹配,更稳定 ALR150齿轮油。 ALR150在润滑性能,密封性能,磨损保护方面的性能得到进一步改善,原RO150与SB150将不再使用。
减速机因润滑油引起故障的原因(PPM)
(1)润滑油选用不当
(2)润滑油油量不当
(3)润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入
非正润滑油对机器人的危害 :
1.漏油导致磨损严重
2.A1密封圈脱落
3.润滑性差,铁屑毛刺较多
预防措施:选用润滑油
(1)润滑油的选择:正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油等。
(2)润滑油的使用:为确保减速机正常运转,必须正确使用润滑油。
①保证加油器的清洁干净。
②润滑油的添加量适当。
③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作。
另外,根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油,不但可以保证润滑系统的稳定运行,还可以降低润滑成本。
(3)前期维护与故障诊断:加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习,掌握减速机的工作原理,做到理论联系实际;对减速机润滑油进行定期检查,发现异常马上查明原因,做到故障早期诊断处理;定期对部件进行清洗,确保工作部件的清洁,加强对各部件的保养工作,减少污染导致的磨损,延长减速机的使用寿命。
库卡原装润滑油鉴定:
1.外包装:原厂正规外包标签
2.化学品安全技术说明书(标准16项)
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