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KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
伺服电机的主要作用是将信号（控制电压或相位）转换为机械位移，具有在生产应用中精度高、低频特性好、额定旋转频率高、速度响应时间短等特征库卡机器人通过将伺服电机应用于数字控制开发，能够满足摩擦磨损引起的测试性和实时性的更高要求。现在很多工业生产中的应用非常广泛，但在日常使用中，为什么在伺服电机通电后库卡焊接机器人伺服电动机不旋转，伴随着振动的声音呢。
1.转子绕组切断一相断线或电源一相失电。
2.绕组引出线的末尾错误，绕组内部相反。
3.电源电路触点松，接触电阻大；
4.电机负荷过大或转子卡住。
6.小型电动机组装过紧，或轴承内的油脂太硬。
1.明确断点进行修复。
2.检查绕组极性；判断卷线的前端是否正确。
3.拧紧松动的连接螺钉，通过万用表判断各接头是否临时连接，进行修复。
4.检测并除去减货或机械故障
5.检查是否误接规定的面试法。电源导线过细，压力是否过大，是否进行修改
6.灵活组装。交换合格油脂。
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