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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
开机人员防护：
1.安全帽必须系带且牢固
2.必须佩戴护目镜
3.好选用一次性医用外科口罩
4.工作期间尽量戴手套作业
5.必须穿戴劳保鞋
工作中库卡标教器是经常需要碰触使用的，需做好以下几点:
1.选用84消毒液并按要求稀释后使用
2.切记禁用酒精进行
3.必须用擦拭式,不可用喷射方式
4.将示教器正面背面全部擦拭一遍后静 置30分钟以让(注: 84消毒液(有效氯含量5%) :按消毒液:水为1:100比例稀释)
机器人控制柜开关消毒：
对库卡机器人开机前需对总开关进行消毒，方法同(二)中的示教器消毒。
1.检查机器人本体下接线板线缆是否连接牢固
2.是否有杂物围绕，接线口清洁干净即可
机器人控制柜检查
1.检查控制柜下接线板线缆是否连接牢固
2.是否有杂物围绕，接线口清洁干净即可
机器人开机测试
1.以上检查消毒完毕后静止30分钟后开机
2.开机检查是否有故障报警 ，无法恢复故障，可联系库卡厂家或工博士
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