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库卡KUKA机器人常用型号:
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
设备工具传送带等属于机器人系统范畴吗?
不属于。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成,机器人与.控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴!所有不包括在I业机器人系统内的设备被称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。
KUKA机器人可以设置每个轴的软限位,防止碰撞吗?
可以的。可以在示教器中设置每个轴的限位值。
库卡机器人代码合集:
库卡机械臂本体的组成有哪些呢?
分别有:1)底座2)转盘3)平衡缸4)大臂5)小臂6)中心轴。其中平衡缸不是每台机器人都有的,负载较大的机器人则会配备平衡缸。
库卡机器人负载数据标定不准确的话会造成什么影响呢?
1)异响2)振动3)节拍下降4)机器人使用寿命
机器人的工具负载是什么呢?
工具负载数据是指所有装在机器人法兰.上的负载。
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