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IO输入输出模块设置主要分为（以倍福为例）：
一、硬件准备/ Hardware：
KUKAKR C4控制器
BECKHOFF耦合模块EK1100 ( EtherCAT )
BECKHOFF输入模块EL1809 (16 个点数字量)
BECKHOFF输出模块EL2809 (16 个点数字量)
二、软件准备/ Software：
与控制器相对应的WorkVisual软件(随机光盘)
在软件模块配置之前，下面我们首先为大家介绍一 下如何安装接线:
将CCU.上的X44接入EK1100的EtherCAT IN口。
EK1100的四个指示灯(图上绿色区域)，上面的两个常亮，下面的
电源端的接线用小螺丝刀(一 字或十字)插入方孔中，斜向下拨压,将导线插入圆孔中,再将小螺丝刀释放取出，导线被压牢。
输入回路需要与电源正极连接,故传感器或开关的一端接EL1809上的16个端子任意一个，另-端接EK1100上的+。
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