KUKA：机械手与上位机TCP通讯具体步骤讲解
发布时间：2022-03-28 浏览次数：2117
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1、可以先用调试助手测试，先设定电脑IP以及库卡KR C4控制器IP，系统--通信设置，设置控制器的IP
2、在选项--通用以太网端口，设置GP0（通讯对象），模式伺服，通讯对象的IP，端口1004，改行符CRLF，这里要注意了，有换行符的0A 0B为换行符，不添加会不识别的
3、设置的对象就是控制器端，所有协议类型为客户端TCP Client，所有这里设置的是控制器的IP和端口，注意跟控制设置的IP端口一致
4、如果相机发送1，-100.340，223.4500,23.56000,0，那我收到的个字符就是1，第二个就是，第三个就是-，以此类推。
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