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库卡KUKA机器人常用型号:
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
每次运输前,请将车辆置于运输位置。运输过程中注意机器人放置是否牢固。只要机器人没有固定,它就必须保持在运输位置。在移除机器人之前,确保机器人可以自由移动。提前拆除所有运输固定件,如定位销和螺栓。提前松开生锈或粘结的零件。
在运输机器人之前,机器人必须处于运输位置。当轴处于以下位置时,机器人处于运输位置:
机器人的运输尺寸如下图所示。重心位置和重量取决于轴2和3的配置和位置。给出的尺寸适用于无设备的机器人。
KUKA机器人和动作范围ABCDEF
R2700175476628319901625
R29001754771282811431754
R31001951771282811431754
库卡机器人可采用叉车或运输吊具运输。
警告:使用不当的运输工具可能会损坏机器人或造成人身伤害。只能使用符合要求且具有足够承载能力的运输车辆。仅如图所示运输机器人。
为了适应叉车搬运,底座上配有两个叉车插座。叉车可以从机器人的前侧或后侧运输。叉插入叉车袋时,注意避免损坏底座。叉车叉必须具有*低吨承载能力和相应的延伸长度。
安装在天花板上的机器人只能用叉车搬运。
对于无法接近的叉车行李的组装,可提供辅助附件。有了这个工具,机器人也可以用叉车运输。
注意:当液压可调叉车的叉靠近或分开时,避免叉车插座过载。如果你不注意,你会造成财产损失。
也可以使用运输吊具进行运输。为此,它必须处于运输位置。将运输吊具悬挂在吊环螺栓M16DIN580处的3处。所有吊索必须按下图所示进行螺纹连接,以免损坏机器人。添加的工具和配备的零件可能会移动机器人的重心,从而造成不利条件。如有必要,必须拆下配备的部件,尤其是拖链系统,以便在运输过程中不会因吊索的影响而受损。
所有吊索都有标记。吊索G3配有可设置链条,必须设置链条,以使机器人垂直悬挂在起重机上。如有必要,必须再次放下机器人并重新调整链条。
警告:机器人可能在运输过程中翻倒。有人身伤害和财产损失的危险。如果使用运输吊具运输机器人,必须特别注意防止倾覆的安全预防措施。采取额外的安全措施。不要使用起重机以任何其他方式提升机器人!
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