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KUKA：机械手在外部控制下如何记录实际坐标值|库卡机器人

发布时间：2022-04-05 浏览次数：2043 返回列表

工博士秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的引领者,努力推动智能产业升级。优化供应链体系,我们建立健全工业自动化--站式服务,并且打造工博士自主,为国内外客户提供产品与项目支持。

库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。

当使用西门子的PLC在KUKA外部自动的情况下进行控制一般会用到Profinet，，如果我想采集机器人的实时笛卡尔坐标系的位置值，那么该如何操作呢？

不难发现，可以通过实际位置包括坐标和轴位置这俩类方式查看：

一、在示教器上，点击显示-实际位置：

二、当显示为A1-A6各轴角度时，其显示值也会跟着变化：

三、切换为笛卡尔式坐标系查看此刻实际坐标值：

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