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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KR 210 R3100属于KR QUANTEC ultra系列，KR QUANTEC ultra 拥有 300 kg 的大负载能力以及 3100 毫米的大作用范围，是为强劲同时为紧凑的工业机器人。因此它也达到了制造业高负载应用范围内的高功率密度。
在铸造业中，其被广泛应用在BWM某汽车厂的清洁铸件方案中。
理想化的工作环境：
首先，员工可手持smartPad通过“SmartICE”软件示教。直观的引导机器人驶过示教区域，仅借助力/力矩传感器即可轻松引导。外部信号与3D可由操作人员通过触摸操作轻松地存储在程序中。接着工人让机器按照既定路径运行3D 轨迹并用干冰清洁硬模。
干冰清洁硬模被广泛适用于铸造业中，该情况下会对工人造成极大的压力和身体负荷磨损和腐蚀。而使用干冰(固态二氧化碳)可以 无损坏地清洁硬模中经常见到的各种几何形状并且无需拆卸装备物品。
显著的时间、效率：
使用基于机器人的系统可以将铸造中断从 180 分钟缩短到 30 分钟，这显 著提高了产量。此外，机器人能够重复地准备工具并减轻员工的负担。特别是通过 新的解决方案也将减少铸造位置上的脏污。目标明确的清洁提高了过程的质量。
KR 210 R3100 F ultra为在铸造环境中使用而开发，利用特殊防护套件可毫无问题地承受高热、脏污、潮湿、砂石和清洁剂引起的损坏。因此机器人能够佳地承担对于人员来说过于沉重艰 难的工作。通过安全接口 X67 以及库卡软件 SafeOperation 和 RSI(机器人传感器接 口)确保了与人的直接接触无危险。
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