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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
安装到顶棚时，可将机器人放在滑架（正确安装的位置）上进行输送。通过叉车从那个滑架上取出来，放在安装场所。这里不说明机器人控制系统、安装工具、应用程序的安装及投入。
1、安装了机架固定装置。
2、可通过叉车靠近安装场所。
3、拆除了妨碍作业的工具和其他设备零件。
4、机器人位于输送位置和天花板安装位置。
5、连接电缆和地线与机器人连接并安装。
6、机器人配备压缩空气源。只有F型。
1.确认两个销是否破损，以及是否牢固。
2.清洁机器人以及龙门框架的支撑面。
3.用叉车将机器人搬运到安装场所。
4.用叉车将机器人垂直抬起，放在天花板上。为了避免引脚破损，请注意位置垂直。
5.安装4个六角螺栓和盘形垫圈。在安装所有六角螺栓扭矩扳手拧紧之前，将机器人压到顶棚上。8根紧固螺栓中的4根不能用叉车接触。
8.安装4个六角螺栓和盘形垫圈。
9.用扭矩扳手拧紧4个六角螺栓（6）。将紧固扭矩分成几次增加到640Nm。
10.连接马达电缆X30（3）和数据线X31。
11.将地线（机器人控制系统-机器人）连接到地线安全引线上。
12.将地线（系统部件-机器人）连接到地线安全引线上。
13.电位均衡导线按照VDE0100和EN60204腐蚀63；1进行检查。
14.将压缩空气源连接到压力调整器，清除压力调整器。只有F型。
15.打开压缩空气源，将压力调整器设定为MPabar。仅限F型。
16.需要时尚工具。
17.100小时运行后，用扭矩扳手再次拧紧六角螺栓。
注意：如果设置错误或运行中没有压力调整器，机器人（F型）可能会损坏。因此，只有正确设置压力调整器并连接压缩空气源时，才允许机器人运行。
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