产品:34
联系我们
库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
STOP 0、STOP 1 和 STOP 2 是指按照 EN 60204-1:2006 划分的停机定义。
停止行程 ：停止行程 = 反应行程 + 制动行程
停止行程是危险区域的一部分。
工作区域：允许的机械手运动范围。工作区域由各个轴运动范围得出。
运营商：工业机器人的运营商可以是对工业机器人的使用负责的企业主、雇主或其委托的专人。
危险区域：危险区域包括工作区域及机械手和附加轴 （选项）的停止行程。
使用寿命期限：影响安全的部件的使用寿命期限从将部件交付给客户的那一刻即开始计算。因为影响安全的部件在仓储时也会老化，所以使用寿命期限与部件是否使用无关。
KUKA smartPAD：见 “smartPAD”
机械手：机器人机械装置及所属的电气部件
防护范围：防护范围处于危险范围之外。
安全运行停止：安全运行停止是一种停机监控。它不停止机器人动作，而是监控机器人轴是否静止。如果机器人轴在安全运行停止时有动作，则安全运行停止触发安全停止 STOP 0。安全运行停止也可由外部触发。如果安全运行停止被触发，则机器人控制系统便给现场总线的一个输出端赋值。如果在触发安全运行停止时不是所有的轴都停止，并以此触发
了安全停止 STOP 0，则也会给该输出端赋值。
安全停止 STOP 0：一种由安全控制系统触发并执行的停止。安全控制系统立即关断驱动装置和制动器的供电电源。提示：该停止在文件中称作安全停止 0。
安全停止 STOP 1：一种由安全控制系统触发并监控的停止。该制动过程由机器人控制系统中与安全无关的部件执行并由安全控制系统监控。一旦机械手静止下来，安全控制系统就关断驱动装置和制动器的供电电源。如果安全停止 STOP 1 被触发，则机器人控制系统便给现场总线的一个输出端赋值。安全停止 STOP 1 也可由外部触发。
提示：该停止在文件中称作安全停止 1。
安全停止 STOP 2：一种由安全控制系统触发并监控的停止。该制动过程由机器人控制系统中与安全无关的部件执行并由安全控制系统监控。驱动装置保持接通状态，制动器则保持松开状态。一旦机械手停止下来，安全运行停止即被
触发。 如果安全停止 STOP 2 被触发，则机器人控制系统便给现场总线的一个输出端赋值。安全停止 STOP 2 也可由外部触发。
提示：该停止在文件中称作安全停止 2。
安全选项 除标准安全功能以外还可配置附加安全监控的选项的总括性概念。
示例：SafeOperation
smartPAD 操作面板 机器人控制系统的手持编程器
smartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
以上内容来源于网络：
侵权删
更多机器人咨询请咨询：库卡机器人
