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把所有待校正的轴移到预校正位置。
预校正位置依靠机器人的型号而定。
一个轴必须从“ +”到“ -”移动到机械零点位置。如果一个轴必须从“ -”到“ +”转动，
它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，可以消除齿
轮传动的反向间隙。
拿开检测头上的保护帽，装上千分表。
已经校正好的轴不列出， 如果想重新校正它， 必须先取消校正。 如果轴 1已经校正好，校正其它轴时它可以移动。 其它手臂轴 2轴到 6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。
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