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KUKA：如何在程序中加入寄存器指令

发布时间：2023-05-23 浏览次数：731 返回列表

库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。

步骤:
1)进入编辑界面;
2)按F1[INST](指令)键(画面1) ;

3)选择[Registers] ( 寄存器计算指令)，按[ENTER] (回车) 键确认(画面2) ;

4)选择所需要的指令格式，按[ ENTER](回车)键确认(画面3)

5)根据光标位置选择相应的项，输入值即可。

步骤提示:
①创建程序:Test1;
②进入编辑界面按F1 [INST ] (指令 )键;
③1至7行:选择[ Registers] (寄存器计算指令)项，按[ENTER] (回车)键确认进行指令框架选择;
④8至12行:用[SHIFT] + [ POINT ](教点资料)记录任意位置后，把光标移到P[]处，通过F4 [CHOICE ] (选择)键选择PR[],并输入适当的寄存器位置号。
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