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库卡机器人轴的运动方式如何处理
发布时间:2023-06-27        浏览次数:125        返回列表
 在进行之后的姿势变换之前,科普下采用了关于工业机器人的一些基础知识,这些内容也用John爷爷的机器人学的导论的内容进行了整理。

机器人操作的定义是通过某个机构在空间上移动部件和工具,需要自然地表现部件、工具、机构自身的位置和姿势。为了定义和运用表现电位的数学量,必须定义坐标系,给出表现的规则。
我们存在世界坐标系,我们定义的姿势都采用了参照由世界坐标系或世界坐标系定义的笛卡尔坐标系的系统。
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机器人轴的运动:
每根轴逐个沿正向和负向
为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。
速度可以更改 (手动倍率: HOV)
仅在 T1 运行模式下才能手动移动。
确认键必须已经按下。

操作步骤: 执行按轴坐标的运动
1. 选择 轴作为移动键的选项。
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2. 设置手动倍率。
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3. 将确认开关按至中间挡位并按住。
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在移动键旁边即显示轴 A1 至 A6 。
4. 按下正或负移动键,以使轴朝正方向或反方向运动。
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