13. 在条目“virtual6” 下选中条目“ 接收任务”。
14. 如果不是这种情况：将栏 接收过滤器： 改为 全部接受。
15. 按下保存。
16. 点击关闭图标关闭窗口网络配置。
17. 重启机器人控制系统。为此在主菜单中选择 关机，然后选择选项 重新读
入文件。
无法重新取消复选框 Windows 接口 中的勾选。只能通过将另一个接口定义为
Windows 接口时才能取消。配置 窗口打开。显示接口
“virtual5”。
2. 如果未选：在栏位地址类型：中选择类型固定的 IP 地址。
3. 填写栏 IP 地址： 和 子网掩码：。在此输入也由现场总线 PLC 分配的地
址和掩码。
4. 按下其他...。用于高级网络配置的窗口打开。
5. 选择选项卡接口。
6. 在区域 配置的接口： 中选中条目“virtual5” 并在栏 接口名称： 中输
入现场总线，例如“PROFINET”。
7. 在条目“virtual5” 下显示多个条目“ 接收任务”。选中*下面的条
目。
8. 栏 接收过滤器： 显示 全部接受。将该条目改为 目标 IP 地址。
9. 选中条目“virtual5” 并按下按键 添加接口。自动创建条目
“virtual6”。
10. 选中条目“virtual6” 并在栏 接口名称： 中输入“WINDOWS”。
11. 在栏位地址类型：中选择类型动态 IP 地址。
12. 勾选复选框Windows 接口。
有关设备命名的信息请查阅 KR C4 PROFINET 的文件。
如果地址栏或子网栏被红色框起，这表示有错误。
(>>> 6.1.5 " 地址和子网栏的错误显示" 页面 145)
图 6-2: 接收过滤器，带示例“PROFINET”
如果需要一个静态 IP 地址，在此也可以选择 固定的 IP 地址。但
是，静态地址与“virtual5” 地址的 IP 范围必须不藏以下栏，因为信息自动由 DHCP 服务器分配：IP 地址：, 子网掩
码：, 标准网关：
填写该栏 DNS 服务器： （在需要时）。
4. 仅针对 固定的 IP 地址：填写下列栏位：
IP 地址：输入机器人控制系统的 IP 地址。
子网掩码：: 必须选择与 IP 网匹配的子网掩码。
标准网关： （在需要时）：给出可以通过哪个 IP 地址退出网络。
“0.0.0.0” 是合法的，将被系统忽略。
DNS 服务器： （在需要时）
5. 按下保存。
6. 重启机器人控制系统，以便应用更改。
6.1.2 配置现场总线的接口和创建 Windows 接口
说明如果在机器人控制系统上安装了以以太网为基础的现场总线，则它将自动占用
虚拟接口“virtual5”。必须根据现场总线对其进行调整。
“Virtual5” 可以同时用作 Windows 接口，但是必须为 Windows 入口使用现
场总线的静态 IP 地址。
如果另一个 IP 配置适用于该 Windows 接口，则必须添加一个附加的虚拟接
口，例如：“virtual6”，并为该用途进行配置。
前提条件 没有选定任何程序。
运行模式 T1 或 T2
专家用户组
如果 KR C4 PROFINET 已安装：该 PROFINET 设备已命名。erface (KLI)
说明KLI 是用于外部通讯的机器人控制系统的以太网接口。它是物理接口，可包含
多个虚拟接口。
为了可以通过网络连接外部 PC 与机器人控制系统，必须相应地配置 KLI。这
例如是可以通过 KLI 将 WorkVisual 项目传输到机器人控制系统上的前提条
件。
现场总线KLI 必须怎样配置主要取决于在机器人控制系统上是否已安装了基于以太网的
现场总线。
基于以太网的现场总线为：
KR C4 PROFINET
KR C4 EtherNet/IP
6.1.1 配置 Windows 接口（不带现场总线）
说明Windows 接口是 KLI 的虚拟接口。它具有预配置的静态 IP 地址：
IP 地址：172.31.1.147
子网掩码：255.255.0.0
用户可以更改这些信息。必要时也可以更改为动态地址分配。同样也可以从动
态地址重新复位为静态地址。
DNS 服务器：
在需要时可以指定一个 DNS 服务器地址。
如果机器人控制系统连接在 IT 网络上，可以通过 DNS 服务器地址废除用户的
名称。（即 DNS 服务器得到用户名称的询问并且发送相关的 IP 地址用作答
复。）
“0.0.0.0” 是合法的，将被系统忽略。
前提条件 在机器人控制系统上没有安装以以太网为基础的现场总线。
如果要选择地址类型动态 IP 地址：网络中存在 DHCP 服务器。
没有选定任何程序。
运行模式 T1 或 T2
专家用户组
操作步骤
1. 在主菜单中选择投入运行 > 网络配置。网络配置 窗口打开。显示激活
Windows 接口。（默认："virtual5"）
2. 在地址类型：栏中选择需要的类型：动态 IP 地址或固定的 IP 地址
3. 仅针对 动态 IP 地址：
隐藏以下栏，因为信息自动由 DHCP 服务器分配：IP 地址：, 子网掩
码：, 标准网关：
填写该栏 DNS 服务器： （在需要时）。
4. 仅针对 固定的 IP 地址：填写下列栏位：
IP 地址：输入机器人控制系统的 IP 地址。
子网掩码：: 必须选择与 IP 网匹配的子网掩码。
标准网关： （在需要时）：给出可以通过哪个 IP 地址退出网络。
“0.0.0.0” 是合法的，将被系统忽略。
DNS 服务器： （在需要时）
5. 按下保存。
6. 重启机器人控制系统，以便应用更改。
6.1.2 配置现场总线的接口和创建 Windows 接口
说明如果在机器人控制系统上安装了以以太网为基础的现场总线，则它将自动占用
虚拟接口“virtual5”。必须根据现场总线对其进行调整。
“Virtual5” 可以同时用作 Windows 接口，但是必须为 Windows 入口使用现
场总线的静态 IP 地址。
如果另一个 IP 配置适用于该 Windows 接口，则必须添加一个附加的虚拟接
口，例如：“virtual6”，并为该用途进行配置。
前提条件 没有选定任何程序。
运行模式 T1 或 T2
专家用户组
如果 KR C4 PROFINET 已安装：该 PROFINET 设备已命名。
在主菜单中选择投入运行 > 网络配置。网络配置 窗口打开。显示接口
“virtual5”。
2. 如果未选：在栏位地址类型：中选择类型固定的 IP 地址。
3. 填写栏 IP 地址： 和 子网掩码：。在此输入也由现场总线 PLC 分配的地
址和掩码。
4. 按下其他...。用于高级网络配置的窗口打开。
5. 选择选项卡接口。
6. 在区域 配置的接口： 中选中条目“virtual5” 并在栏 接口名称： 中输
入现场总线，例如“PROFINET”。
7. 在条目“virtual5” 下显示多个条目“ 接收任务”。选中*下面的条
目。
8. 栏 接收过滤器： 显示 全部接受。将该条目改为 目标 IP 地址。
9. 选中条目“virtual5” 并按下按键 添加接口。自动创建条目
“virtual6”。
10. 选中条目“virtual6” 并在栏 接口名称： 中输入“WINDOWS”。
11. 在栏位地址类型：中选择类型动态 IP 地址。
12. 勾选复选框Windows 接口。
有关设备命名的信息请查阅 KR C4 PROFINET 的文件。
如果地址栏或子网栏被红色框起，这表示有错误。
(>>> 6.1.5 " 地址和子网栏的错误显示" 页面 145)
图 6-2: 接收过滤器，带示例“PROFINET”
如果需要一个静态 IP 地址，在此也可以选择 固定的 IP 地址。但
是，静态地址与“virtual5” 地址的 IP 范围必须不
13. 在条目“virtual6” 下选中条目“ 接收任务”。
14. 如果不是这种情况：将栏 接收过滤器： 改为 全部接受。
15. 按下保存。
16. 点击关闭图标关闭窗口网络配置。
17. 重启机器人控制系统。为此在主菜单中选择 关机，然后选择选项 重新读
入文件。
无法重新取消复选框 Windows 接口 中的勾选。只能通过将另一个接口定义为
Windows 接口时才能取消。


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