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库卡机器人配置外部自动cell文件
发布时间:2018-12-17        浏览次数:569        返回列表
 在外部自动运行模式下,程序可通过 CELL.SRC 程序调用。
CELL
1 DEF CELL ( )
6 INIT
7 BASISTECH INI
8 CHECK HOME
9 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
10 AUTOEXT INI
11 LOOP
12 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )
13 SWITCH PGNO ; selec with Programnumber
14
15 CASE 1
16 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 )
17 ;EXAMPLE1 ( ) ; Call User-Program
18
19 CASE 2
20 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 )
21 ;EXAMPLE2 ( ) ; Call User-Program
22
23 CASE 3
24 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 )
25 ;EXAMPLE3 ( ) ; Call User-Program
26
27 DEFAULT
28 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_FAULT,DMY[],0 )
29 ENDSWITCH
30 ENDLOOP
31 END
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