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打开桁架机器人开关后，检查外控箱的紧急按钮和真空泵紧急停止按钮是否按下。如果按下，请先打开，然后启动机器。停止转动机器人的主开关。当按下外部紧急停止开关并工作时，按下启动按钮启动机器人。机器人将显示一步。有必要检查按下紧急停止开关的方向，并键入紧急停止开关，按下复位按钮以保持机器人运行。
当桁架机器人运行时，机器人需要停止。首先按下显示器上的外部紧急停止按钮、暂停按钮和暂停按钮。如果需要连续运行，按下复位按钮，使机器人连续工作。关闭桁架机器人电源时，无需按下外部紧急停止按钮，可直接关闭机器人电源。
在启动和操作之前，您必须了解桁架机器人根据编程程序执行的任务。
需要了解桁架机器人的安全开关、传感器和控制信号显示，注意操控柜和状态
了解桁架机器人周边安全开关的位置，并能在紧急情况下找到按钮。
桁架机器人动作很快。所有人员不得停留在包装方向附近或护栏旁边。所有操作人员不得靠近机器人的移动轨道，设备防护人员负责防护。（未经专业培训的人员不得进入机器人工作区）
请严格遵守安全规则，防止事故或伤害。
负责保护系统和检查的人员必须进行检查和确认。
所有与紧急停止相关的电路均已按照相应的安全规范安全、正确地联锁。
在进行保护或查看工作时，确保可以随时按下紧急停止开关，以便桁架机器人的工作可以随时停止。
4、 桁架机器人在和平时期的应用与防护
禁止非专业培训人员手动操作，禁止非设备保护人员改变机器人速度和坐标。
请勿戴手套操作电子显示屏。
如果由于保护或生产过程需要手动操作机器人，应确保机器人的路标上没有相关人员或障碍物，并将机器人的速度从快到慢逐渐调整。选择低放大速度进行手动操作可以提高机器人的控制和安全性，防止速度过快造成的机械损坏和损失。
齿轮齿条需要定期磨平，以防止外层氧化
如果因生产需要而增加对电缆、气管或油管的需求，请不要将电缆和油管扭曲成扭曲形状，否则可能与拖链内部冲突过多，以防止电缆表面磨损和管道断裂，导致内部铁芯暴露、泄漏或影响信号传输。
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