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KUKA:ABC全局五点法规则讲解|库卡机器人

发布时间：2022-04-20 浏览次数：2234 返回列表

工博士秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的引领者,努力推动智能产业升级。优化供应链体系,我们建立健全工业自动化--站式服务,并且打造工博士自主,为国内外客户提供产品与项目支持。

库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。

使用这种方法，必须将工具沿工作方向平行于全局坐标系的 Z 轴放置。机器人控制部分控制Y 轴和 Z 轴的取向。在这个过程中，这些轴的取向不易预知，但是每次检测时都是同样。

执行
在机器人法兰上装上待测的工具。
选择菜单“ ABC-全局” 。选择刀具号的对话窗口打开：

使用状态键［在显示屏底部的右边］，用+/- 键选择想要的工具号。 16 个不同工具的全部标准数据存储在此。在窗口的底部显示相应工具当前的尺寸或角度。你能用箭头键从工具名输入条进入，在这为工具输入名字。按顺序输入这个工具的数据。

按下软键“工具准备好” （在显示屏的底部）
如果“ 6D”操作被激活［突出颜色］，你必须用状态键选择“ 5D”方法。

然后按下软键“数据准备好” ，能按顺序编辑工具数据。现在将提示校正工具。

当全部项目做好后，按下软键“点正确”确认［在显示屏的底部］

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