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1. 打开窗口 手动移动选项 并选择选项卡 鼠标 。
(>>> 4.13.1 " 窗口 “手动移动选项 ” " 页码 46)
2. 组别 鼠标设置 ：
复选框 主要
按需要接通或关闭主要模式。
选项栏 6D ； XYZ ； ABC ：
选择 TCP 以直线式、旋转式还是两者并用的方式运动。
3. 关闭窗口 手动移动选项 。
未激活：主要模式已关闭。根据轴的选择可以同时运行 3 或 6 个轴
6D 只能通过拉动、按压、转动或倾斜空间鼠标来移动机器人。
沿 X 、 Y 和 Z 方向平移
围绕 X 、 Y 和 Z 轴的旋转动作
XYZ 只能通过拉动或按压空间鼠标来移动机器人。
采用笛卡尔坐标系运行时可以进行下列动作：
沿 X 、 Y 和 Z 方向平移
ABC 只能通过转动或倾斜空间鼠标来移动机器人。
采用笛卡尔坐标系运行时可以进行下列动作：
围绕 X 、 Y 和 Z 轴的旋转动作
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