KUKA：机器人在没有上级安全控制系统的情况下运行解析|库卡机器人
发布时间：2022-04-28 浏览次数：313
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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
为能让机器人在没有上级安全控制系统的情况下运行，必须激活投入运行模式。机器人就能在 T1 运行方式下移动。
如果已连接到上级安全控制系统，则无法激活投入运行模式。 如果机器人处于投入运行模式，此时与上级安全控制系统建立连接，则投入运行模式将自动取消激活。在投入运行模式中将切换为如下模拟初始状态：防护门打开。没有待处理的外部紧急停止指令。安全停止 2 未被请求。前提条件 未与上级安全控制系统连接运行方式 T1 操作步骤 在主菜单中选择 投入运行 > 服务 > 投入运行模式 。 5.4 检查定位的机器人型号的启动说明 如果使用定位的机器人，则必须检查是否已激活了定位的机器人型号。对于定位的机器人，会因各台机器人的部件公差和弹性效应而对位置偏差进行补偿。 定位的机器人会在公差极限内将已编程的 TCP 定位在整个笛卡尔工作空间中。 将在一个测量位置上测定定位的机器人的型号参数并将其长期保存在机器人上 （ RDC） 。功能 定位的机器人有以下功能：定位精度提高，约提高系数 10 轨道度提高更换机器人时可以简便的应用程序 （无需重新示教）使用 WorkVisual 离线编程后可简便的应用程序 （无需重新示教）操作步骤 1. 在主菜单中选择 帮助 > 信息 。 2. 在选项卡 机器人 中检查是否已激活了定位的机器人型号。 （ = 定位的机器人 说明）
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