您好!欢迎光临工博士商城

库卡机器人代理集成商

产品:34    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » KUKA:笛卡尔坐标系中有关测量基准的设定|库卡机器人
产品分类
新闻中心
KUKA:笛卡尔坐标系中有关测量基准的设定|库卡机器人
发布时间:2022-05-16        浏览次数:574        返回列表
工博士秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的引领者,努力推动智能产业升级。优化供应链体系,我们建立健全工业自动化--站式服务,并且打造工博士自主,为国内外客户提供产品与项目支持。

库卡KUKA机器人常用型号:
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。

在基准测量时,用户配给工作面或工件一个笛卡尔坐标系 (基础坐标系)。基础坐标系的原点为用户指定的一个点。如果工件已装在连接法兰上,就不得使用此处描述的测量方法。 对于连接法兰上的工件必须使用专用的测量方式。

TCP 可以沿着工作面或工件的边缘手动运行。可以相对于基准对这些点示教。 如果必须移动基准,例如由于工作面被移动,这些点也随之移动,但不必重新进行示教。多可储存 32 个基础坐标系。 变量: BASE_DATA[1 … 32] 。

有 2 种测量基准的方法:
3 点法 (>>> 5.6.2.1 "3 点法" )
间接法 (>>> 5.6.2.2 " 间接方法 " )
如果测量数据已知,则可将其直接输入。
库卡机器人
操作步骤:
1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 基坐标系 > 3 点。
2. 为基坐标系给定一个号码和一个名称。 用继续 键确认。
3. 输入已安装工具的编号。 用继续 键确认。
4. 用 TCP 驶至新基坐标系的原点。 点击测量 。 用继续 键确认。
5. 将 TCP 移至新基坐标系正向 X 轴上的一个点。点击测量 。 用继续 键确认。
6. 将 TCP 移至 XY 平面上一个带有正 Y 值的点。点击测量 。 用继续 键确认。
7. 按下 保存 键。
以上内容来源于网络:
侵权删
更多机器人咨询请咨询:
库卡机器人
库卡机器人库卡机器人



 

联系热线:18621383605   联系人:张一鸣 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡机器人代理集成商